En aquest mòdul farem un cotxe sense conductor. S’exploraran diferents algoritmes i s’introdueix els sistemes autorregulats.
Vivim rodejats de sistemes i màquines que ens faciliten la vida, però que no entenem…Per a formar estudiants competents, des dels Estats Units arriba un moviment que promou l’estudi de les ciències. Es diu STEM, acrònim per “Science, Technology, Engineering, Maths”. I aquest curs també s’inscriu dins d’aquest context de promoció de les ciències de la computació a través d’Scratch.
Centrant-nos en enginyeria de control coneixerem com es controlen sistemes dinàmics automàtics i serem capaços de dissenyar els nostres propis algoritmes de control. Aquests sistemes, per exemple, poden ser aplicats en domòtica: control ambiental de la temperatura, sensors de moviment i alarmes, etc. Les possibilitats dels sistemes automatitzats són infinites.
Associat a control i l’automàtica està el concepte de cibernètica, una àrea interdisciplinar: comunicacions, control, informàtica i computació. Hi ha persones que ho associen al ciberespai (navegar per internet), o qui ho aplica a la robòtica. Nosaltres ho aplicarem a la computació en relació a la teoria de sistemes. Es posa d’exemple el cotxe de Google, que va tot solet fent fotos per les cities.
1. Contruirem el cotxe i la pista.
2. Farem que el cotxe es mogui.
3. Farem que no se surti de la pista.
4. Posarem un cronòmetre per saber quan triga a fer una volta.
5. Disenyar un petit algoritme per tal que redueixi a les corves i acceleri a les rectes.
6. Intentarem que sigui capaç de circular en circuits que el cotxe no conegui.
A més, li he posat un petit script (gir) perquè s’adelantin si es troben :) Recorda prémer espai perquè comencin a córrer. El cotxe que arriba abans a 3 voltes completes guanya i es para el joc.
Veure el projecte al web d’Scratch
Mòdul5. Ciències de la vida (projecte: reproducció de papallones)