Re práctico para enviar de forma segura al servidor los archivos creados o editados localmente.
Si te funciona esto:
$ torsocks ssh -i lugar/de/la/clave fulana@texto-plano.xyz
entonces te va a funcionar lo siguiente:
$ torsocks sftp -i lugar/de/la/clave fulana@texto-plano.xyz
La primer diferencia que se ve es en el "prompt", el cual será 'sftp>' en lugar de 'fulana@texto-plano.xyz:~