Vamos a usar adduser preferentemente a useradd, dado que este último es un comando que ejecuta un binario del sistema, mientras que adduser es un script en perl que utiliza el binario useradd y hace todo lo necesario.
$ adduser usuarix
se cargan u omiten los datos solicitados sólo con <Intro>
$ sudo usermod -a -G sudo usuarix
Luego:
$ sudo groups usuarix
Y se mostrará una salida así:
usuarix : usuarix cdrom floppy sudo audio dip video plugdev netdev bluetooth lpadmin scanner
Resta reiniciar la sesión para que tome los cambios.