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Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites

2023-11-01

La géolocalisation est une fonction devenue courante, permettant de connaître la position d'un appareil selon un référentiel standardisé. Son fonctionnement se résume généralement à la triangulation d'une position, à partir de deux points de référence.

Applications

Il existe différents grands systèmes, portés par des acteurs indépendants :

Des systèmes alternatifs existent, tels que le Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite (DORIS) français, Argos, ou Cospas-Sarsat.

La qualitĂ© des signaux peut-ĂŞtre amĂ©liorĂ©e Ă  l'aide de systèmes auxiliaires dits « d'augmentation Â», cela peut ĂŞtre via un rĂ©seau satellitaire (SBAS) ou un rĂ©seau terrestre (GBAS).

Validité

La précision du Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites (GNSS) dépend de trois facteurs :

Sur portable et sous Android, la marge d'erreur est facilement accessible en lecture via l'API du système. Seulement, rien ne permet de certifier la qualitĂ© mĂŞme du signal après avoir Ă©tĂ© brassĂ© par les composants propriĂ©taires[1] — D'oĂą des initiatives de bases de donnĂ©es communautaires[2]. Depuis mai 2016, et la version Android 7 de Google, les informations GNSS brutes sont Ă©galement disponibles. Certaines applications s'appuient sur celles-ci pour permettre d'estimer la qualitĂ© de son matĂ©riel[3][4].

Cas d'usage

Pour contribuer Ă  Panoramax j'utilise une combinaison d'images horodatĂ©es via OpenCamera, et une trace GPX via OsmAnd. Cela pourrait ĂŞtre simplifiĂ© — Au prix de la perte du GPX qui me permet d'alimenter OpenStreetMap â€” en utilisant la fonction de gĂ©olocalisation d'OpenCamera. Seulement, j'ai observĂ© Ă  l'usage que les coordonnĂ©es Ă©taient tronquĂ©es de telle sorte Ă  ce que mes images soient positionnĂ©es sur une grille ne permettant pas d'avoir une progression fluide dans les sĂ©ries d'images. J'ai commencĂ© par accuser l'application, le problème ayant Ă©tĂ© soulevĂ© par d'autres personnes[5], mais au regard de ces nouvelles informations il se pourrait que cela vienne de l'appareil. De toute manière, ça ne coĂ»te rien de faire le test.

Deux choses sont à faire pour cela :

Pour le point de rĂ©fĂ©rence utilisĂ© lors de l'estimation, rien de mieux que d'utiliser un des nombreux points gĂ©odĂ©siques de l'IGN[8] — Attention au format de projection. Accessoirement j'ai Ă©galement dĂ©couvert l'existence d'une station bisontine Ă  priori capable de RTK[9].

Références

[1] Crowdsourcing GNSS features of Android devices, Barbeau 2021

[2] Implementing the GPSTest Database: A Serverless Architecture, Barbeau 2021

[3] Measuring GNSS accuracy on Android devices, Barbeau 2019

[4] Test your Android device’s satellite navigation performance, EUSPA 2023

[5] Panoramax, LeJun 2023

[6] GNSS, Interrupted: The hidden Android setting you need to know, Barbeau 2021

[7] GPSTest, Barbeau 2008

[8] Serveur de fiches géodésiques, IGN 2016

[9] RĂ©seau GNSS permanent, IGN 2016