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pentacast 50: CAN-Bus | c3d2

Donnerstag, 8. Januar 2015 um 22:16 Uhr von a8, eisenrah

Das Controller Area Network (CAN) hat sich seit seiner Entwicklung in den 80er Jahren gut etabliert, auch weit über den eigentlichen Einsatzzweck in der Automobilindustrie hinaus. Damals war das Ziel, die Länge und Komplexität der Kabelbäume in PKWs zu reduzieren, um dadurch vor allem Gewicht zu sparen und den Montageaufwand zu verringern. Heutzutage sind Transceiver und Controller für CAN leicht und günstig zu haben. Auch Mikrocontroller mit integriertem CAN-Interface werden von vielen verschiedenen Herstellern angeboten.

Sehr spontan entschieden wir uns, auf dem 31C3 im dortigen Sendezentrum einen Podcast zu diesem Thema aufzunehmen. Wir wünschen viel Spaß beim Zuhören und hoffen, dass die Audioqualität für euch in Ordnung ist.

31C3

Sendezentrum

audio/mpeg (63.2 MiB)

Shownotes

Diesmal mit Frank aka alien8 und Friedemann aka eisenrah

CAN 2.0

Sensoren und Aktoren

Beispiele für Anwendungen neben der Automobilindustrie: Automatisierung: CAN in AutomationAufzüge: CANopen-LiftFlugzeuge: CANaerospace
BUS = Binary Unit System

Ethernet

TCP/IP

Abschlusswiderstand

Master/Slave

Multimaster

parallele vs. serielle Übertragung

Topologie

für CAN interessante Norm: ISO 11898Highspeed-CAN (ISO 11898-2)Lowspeed-CAN (ISO 11898-3)
Reflexion am Kabel

differentielles Signal

CAN-Transceiver

TTL-Pegel

CAN-Identifier 11 Bit (CAN2.0A)29 Bit (CAN2.0B)

Broadcast

Frame-Typen Daten-FrameRemote-FrameError-FrameOverload-Frame

rezessiver und dominater Pegel

Selberbasteln: Was braucht man? CAN-Transceiver, z.B. MCP2551, TJA1040CAN-Controller, z.B. MCP2515, SJA1000 oder µC mit integriertem CAN
Der Banana Pi hat bereits einen CAN-Controller integriert.
Empfehlenswert auf Linux: SocketCAN von VW Research
Kommandozeilen-Tools: can-utils
Auch Wireshark unterstützt CAN.
USB-CAN-Interfaces wie z.B. PCAN-USB von PEAK-System

Weiterführende Links und Literatur:

CAN Specification 2.0B

CAN FD Specification 1.0

gute Einführung in CAN bei Vector