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Fg. imparipennate a 5 segm. ovv. palmateLotus e Dorycnium hanno fg. con 5 segm., dei quali 2 inseriti alla base del rachide fogliare simulano stipole; in Tetragonolobus i segm. basali (poco differenti dagli altri) sono vere stipole inserite direttam. sul f.; solo Lupinus ha fg. veram. palmate, mentre Dorycnium può dare (per raccorciamento del rachide) anche quest'impressione.
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| 1 Inflor. a capolino ovv. ombrella terminale, oppure fi. isolati all'asc. delle foglie
| 2 F. erbacei; corolla completam. gialla, purpurea o biancastra, oppure gialla striata
| 3 Calice con tubo cilindrico o conico
| 4 Legume cilindrico, senz'ali
| 4 Legume quadrangolare in sez., con ali longitudinali
| 3 Calice con tubo ovale, rigonfio alla fioritura
| 2 F. legnosi almeno alla base; corolla biancastra con carena nerastra o purpurea; ali saldate all'apice
| 1 Inflor. a racemo terminale