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Foglie composte palmate
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| 1 Foglie palmate o digitate con più di 3 foglioline, senza viticci
| 2 foglie verticillate di circa 5 elementi [a]
Sp Dorycnium pentaphyllum ssp. herbaceum
| 2 foglie palmate a più di 7 elementi [b] Sp Lupinus luteus
| 1 Foglie trifogliate [e]
| 3 fiori solitari
| 4 fiori ascellari sessili appena picciolati
| 5 calice bilabiato [c], corolla gialla; piante inermi e pelose
| 5 calice regolare [d] , corolla gialla, violetta, rosa, bianca; piante pelose
| 6 corolla gialla
| 6 corolla mai gialla; piante più o meno spinose
| 7 spine evidentissime; baccello lungo più del calice
| 7 piante quasi senza spine; baccello lungo come il calice
| 4 fiori terminali, picciolati; corolle gialle
| 8 foglioline 3 + 2 stipole fogliacee basali; legumi tetragonali [f]
| 3 fiori riuniti in infiorescenze
| 9 infiorescenze lasse allungate [g]
| 10 corolle bianche o gialle
| 11 corolle bianche
| 11 corolle gialle
| 10 corolle azzurro-violette
| 9 infiorescenze contratte (dense a povere) [h]
| 12 foglioline 3 + 2 stipole basali simili a foglio; infiorescenza a ombrella [i]
| 12 foglioline 3
| 13 foglioline diverse tra loro; la centrale ovale più grande [l]
| 13 foglioline più o meno uguali tra loro
| 14 corolle gialle, fogliolina centrale peduncolata [m]
| 15 legume a spirale cilindrica [n]
| 15 legume a spirale piana oppure incurvato [o]
| 16 legumi reniformi o spiralati sul piano
| 16 legumi falciformi
| 14 corolle bianche, rosse, giallo-brune; fogliolina centrale non o appena peduncolata
