💾 Archived View for r2aze.observer › archive › 2007-11-19-kinematika.gmi captured on 2022-04-29 at 14:36:02. Gemini links have been rewritten to link to archived content
-=-=-=-=-=-=-
Предположим, перед вами стоит задача разработать органы управления для гигантского робота, имеющего две руки и две ноги и в целом кинематически схожего с человеком.
Допускается использование автоматики для имитации периферийной нервной системы, но не допускается всякое жульничество вроде прямого подключения к нервной системе пилота.
При этом, пилот находится внутри робота, и может подвергаться вместе с ним нехилым нагрузкам, поэтому подразумевается что пилот вынужденно сидит в кресле, к которому пристегнут ремнями. В противном случае пилот размазан ровным слоем по внутренней поверхности кабины.
Как будет выглядеть такая система управления, и какие органы она будет иметь?
Ну, джойстики которые рисуют обычно в гандамах отпадают сразу — у них максимум две степени свободы у каждого, которых недостаточно для управления даже одними руками. Очевидно, что руки лучше всего сделать при помощи классической технологии [трехмерной перчатки] которая у нас уже есть, или производных, чтобы позволить пилоту освободить одну руку и нажимать ею кнопки.
Если бы не было условия что пилот должен сидеть, его можно было бы подвесить в центре шара, и сделать с ногами то же самое, но это отпадает.
Как быть с ногами? Ведь если им не обеспечено достаточного количества степеней свободы, самый смысл иметь ноги, т.е. очень высокая проходимость в условиях гор и всяческих руин, пропадает напрочь.
◀️ 2007-11-19: Не телефонный разговор
⬅️ Abstract: Реальность в рассрочку
▶️ 2007-11-19: Гонка вооружений
© 2001-2022 Eugene Medvedev. All rights reserved, not like that ever stopped anyone, or means anything when not backed up by a corporation.